世界各國鐵道軌距採用的尺寸不一，主要的軌距公厘(mm)有1676 1600 1524 1435 1067 1000 950 914 762 760等等，有採用較寬軌距如阿根廷、斯里蘭卡、西班牙的1676公厘，而仍保有較窄軌距如保加利亞760公厘、委內瑞拉610公厘。歐美國家大多數採用1435公厘軌距，被稱為「標準軌」或「寬軌」，而軌距小於此則稱為「窄軌」。
台灣鐵路因本島多山，路面狹窄多彎曲，幅度也大，因此採用1067公厘軌距之窄軌鋪設，這種軌距就一直是台鐵的統一標準，現在僅存的三條支線：平溪線、內灣線(包含六家線)、集集線也都與縱貫線同一軌距。
許多人不知為何自以為是，硬要將支線火車說成小火車，其實縱貫線鐵路軌距與支線軌距相同，列車可以互相調配通行，支線火車並沒有比較小，如集集線為配合高鐵轉運，許多班次改以台中為起迄站，縱貫線鐵軌可與集集支線 鐵軌直接接軌運行，但是有些媒體、報章雜誌、部份機關、觀光旅遊等硬要「說小」，甚至專業導遊也在「話支線小火車」，這種說法的確也不知誤導多少人的認知？
台灣高速鐵路採用1435公厘之標準軌距鋪設，軌距寬列車重心較穩，同時速度可以大幅度提高。
在台灣談真正的小火車，首推過去台糖輕軌鐵道、阿里山 森林鐵路，它們的軌距都是762公厘。過去我們習慣稱它們為五分仔車，如以1435公厘標準軌為準的話，台鐵1067公厘軌距火車，其實只能算是七分仔車了。
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